Полное название шарнира равных угловых скоростей на английском языке - шарнир равных угловых скоростей, который представляет собой универсальный шарнир, в котором скорость вращения (угловая скорость) ведущего вала и ведомого вала равны. В переднеприводных автомобилях передний мост оснащен карданным валом равных угловых скоростей (привод и рулевое управление).
Мощность переднеприводного автомобиля должна напрямую передаваться на передние колеса от трансмиссии, состоящей из двигателя, трансмиссии и бортовой передачи. Переднее колесо одновременно является ведущим и рулевым. Отклонение точки зрения при рулении очень велико, и максимальное может достигать более 400.
В настоящее время нельзя использовать традиционный карданный вал с малым углом отклонения. Потому что, как правило, универсальные шарниры будут сильно колебаться в скорости и крутящем моменте, когда угол отклонения большой. Следовательно, необходимо использовать вал карданного вала постоянной скорости с большим углом отклонения и равномерной угловой скоростью.
Принцип универсального шарнира равных угловых скоростей аналогичен принципу зацепления конических зубчатых колес, поскольку направление точки передачи силы всегда находится на плоскости, разделяющей угол между двумя валами, что обеспечивает движение с постоянной скоростью. Недостатки универсальных шарниров равных угловых скоростей заключаются в том, что конструкция относительно сложна, производственный процесс отлажен, а стоимость высока, поэтому они не могут полностью заменить обычный карданный шарнир.
Появление ШРУСов значительно способствовало развитию переднеприводных и полноприводных автомобилей.
Универсальные шарниры с постоянной скоростью обычно имеют универсальные шарниры с постоянной скоростью с шариковым сепаратором, универсальные шарниры с постоянной скоростью с шариковой вилкой и универсальные шарниры с постоянной угловой скоростью с тремя штифтами. Обычно в автомобилях встречается универсальный шарнир равных угловых скоростей типа шарика и сепаратора.
Карданные шарниры равных угловых скоростей для переднего привода делятся на два типа: фиксированные со стороны колеса и скользящие со стороны дифференциала. Последний может упруго скользить в осевом направлении, чтобы компенсировать изменения осевой длины.